（1）稳定性：非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且与运动的初始条件、输入信号有关系。
（2）时间响应：非线性系统的时间响应与输入信号的大小和初始条件有关。
（3）自激振荡：非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中就能产生具有固定振幅和频率的稳定周期运动，其振幅和频率是由系统本身的特性所决定。
（4）对正弦输入信号的响应：非线性系统的正弦响应是多值响应。
（5）非线性系统的畸变现象：非线性系统在正弦输入信号作用下的稳态输出不是正弦信号，而是包含有倍频和分频等各种谐波分量，使波形发生非线性畸变。