C项，北魏时期开始改革以往五刑制度，增加鞭刑与杖刑，后北齐、北周相继采用。宫刑曾在汉文帝时期被废除，后因作为减死之刑在汉景帝时期恢复。北朝与南朝相继宣布废除宫刑，自此结束了使用宫刑的历史。
A项，商鞅变法全面贯彻法家“以法治国”和“明法重刑”的主张。在变法过程中，法家的一些基本主张皆清楚地表现出来：①强调“以法治国”；②“轻罪重刑”；③不赦不宥；④鼓励告奸；⑤实行连坐。
B项，文帝开始刑罚改革的直接起因是在文帝十三年，齐太仓令获罪当施肉刑，其小女缇萦上书请求将自己没官为奴，替父赎罪，并指出肉刑制度断绝犯人自新之路的严重问题。文帝为之所动，下令废除肉刑。
D项，《大清新刑律》抛弃了旧律诸法合体的编纂形式，以罪名和刑罚等专属刑法范畴的条文作为法典的唯一内容；在体例上抛弃了旧律的结构形式，将法典分为总则和分则；确立了新刑罚制度，规定刑罚分主刑、从刑；采用了一些近代西方资产阶级的刑法原则和刑法制度，如罪刑法定原则和缓刑制度等。