在嵌入式系统的发展过程中，从操作系统的角度来看，大致经历了无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段和面向Internet阶段四个阶段。
（1）无操作系统阶段
这一阶段的嵌入式系统的主要特点是：系统结构和功能相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。
（2）简单操作系统阶段
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU，各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。
（3）实时操作系统阶段
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：操作系统的实时性得到了很大的改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有高度的模块化和扩展性。
（4）面向Internet阶段
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：新的微处理器层出不穷，嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植，能够在短时间内支持更多的微处理器；嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发厂商不仅要提供嵌入式

操作系统本身，同时还要提供强大的软件开发支持包；通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA、Java等，嵌入式软件平台得到进一步完善；网络化

、信息化的要求随着Internet技术的成熟和带宽的提高而日益突出，以往功能单一的设备如电话、手机、冰箱、微波炉等功能不再单一，结构变得更加复杂，网络互连成为必然趋势。