串级控制系统的内回路是一个（）控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。

DCS控制系统常用输入输出信号回路？

在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。

若扰动产生在系统内部，则叫内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生（）。

对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响

自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。

开环控制系统的输出（　　）。

在控制系统中，若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则叫做（）控制系统。

在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。