按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。

当超前误差或滞后误差距离小于（）米时，当机车前端与地面信号机平齐时按压【自动校正】键，不论是滞后还是超前误差，装置自动进行校正。

相位超前校正是利用校正环节的（）特征，以提高系统的动态特性。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

PI校正为相位滞后校正。

按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。

串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）

PI校正为（）校正。

滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。（　　）是一种滞后校正装置。

滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（　　）。[2016年真题]

PI调节器是一种（）校正装置。

如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为L _c（ω）。 （1）求未校正系统开环传递函数G ₀（s）及串联校正装置G _c（s）；  （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；  （3）简要说明这种校正装置的特点。