《亲友书》的作者是龙树菩萨又称龙猛菩萨。
佛教历史上，龙猛菩萨是公认的登地菩萨，佛陀在《楞伽经》中亲自授记：“南方碑达国，有吉祥比丘，其名呼曰龙，能破有无边。”意即南方碑达国有一位吉祥比丘，名叫龙猛，在佛陀涅槃之后，佛教内部产生争论时，他站出来弘扬大乘中观，破除有边与无边，诠释般若波罗蜜多法门。在《大鼓经》、《大云经》、《文殊根本续》等大乘经续中，对龙猛菩萨也有明显的授记，有些说他是一地菩萨，有些说是七地菩萨，有些甚至说获得了佛果。藏传佛教中他被喻为“二胜六庄严”之一，汉传佛教中他被八大宗派奉为开山始祖，这样的大菩萨、大圣者，佛教徒没有一个不承认。