《合同法》第三百六十七规定，“条保管合同自保管物交付时成立，但当事人另有约定的除外。”说明保管合同是实践合同，A选项说法错误。第三百七十四条规定，“保管期间，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担损害赔偿责任，但保管是无偿的，保管人证明自己没有重大过失的，不承担损害赔偿责任。”故，D选项说法错误。第三百七十六条规定，“寄存人可以随时领取保管物。当事人对保管期间没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时要求寄存人领取保管物;约定保管期间的，保管人无特别事由，不得要求寄存人提前领取保管物。”故，C选项说法错误。第三百六十六条规定，“寄存人应当按照约定向保管人支付保管费。当事人对保管费没有约定或者约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，保管是无偿的。”说明保管合同既可以是有偿的合同也可以是无偿的合同。故，本题答案为B。