汽车在制动时，防抱死制动系统，可降低车轮轮缸的制动压力防止车轮抱死；在汽车驱动时，驱动防滑转控制可降低各个驱动轮上的驱动力矩，以防止车轮滑转或空转。

转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮的转向助力执行元件。

转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮的转向助力执行元件。（）

传动系的作用是将发动机发出的动力传给驱动车轮，从而推动汽车行驶。目前普通汽车采用机械式传动系，它由（）、差速器、半轴等组成。

等速万向节只能用于转向驱动桥的半轴上。

汽车传动系的功用是将发动机发出的动力传给（），以驱动汽车行驶。

在驱动扭矩的作用下，驱动车轮边缘对地面产生的力叫做（）。

在驱动扭矩的作用下，驱动车轮边缘对地面产生的力叫（）。

半轴的作用是将（）的扭矩传给驱动车轮。

万向节的作用是使传动轴能在不同的角度下，将扭矩平稳地传给（）。

装载机驱动桥主传动的作用是增大扭矩和改变扭矩的传递方向。

半轴有哪两种形式？叉车通常采用的是哪种形式？