机电一体化机械系统具有良好的伺服性能体现在哪几方面？

目前,交流伺服驱动系统已完全取代直流伺服驱动系统。(      ) 

(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

(  ) 5、机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。

与直流伺服机相比，交流伺服机具有（）等特点。

直流伺服电机的调速特性不如交流伺服电机。

交流伺服电机的调速性能不如直流伺服电机。

直流伺服电动机与交流伺服电动机各有什么不同？

数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机及（）。

数控机床伺服系统常用的执行元件有：（）、直流伺服电机、交流伺服电机及直线电机。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？