物体具有相对滑动时，接触面之间出现的阻碍物体滑动的摩擦力，称为（）。

一个物体在另一个粗糙物体表面滑动、有相对运动趋势的滚动、则物体受到滑动摩擦力、静摩擦力或滚动摩擦力。

摩擦力可能与物体运动方向垂直。

物体所受的摩擦力，等于物体所受的正压力N与（）的乘积。

物体相对运动时，在摩擦力和反摩擦力的作用下，其接触表面发生的各种损坏现象为之磨损。

当两相互接触的物体有相对滑动或滑动趋势时，沿接触面的（）方向有阻碍物体相对滑动的作用力，此力称为滑动摩擦力，简称摩擦力

当一个物体沿着另一个物体运动时，发生的摩擦就叫静摩擦。

根据摩擦物体的运动状态，摩擦可分为静摩擦和动摩擦两种，动摩擦的摩擦系数大于静摩擦系数。

润滑剂能使摩擦件的干摩擦变为流体摩擦或混合摩擦，使摩擦系数（）。

滑动摩擦可分为干摩擦、液体摩擦、半液体摩擦、边界摩擦。

摩擦分为干摩擦；（）、混合摩擦和（）。

按摩擦表面间存在润滑剂的状况，摩擦分为干摩擦、边界摩擦、混合摩擦和流体摩擦。