经过某一采油方法或驱替作用后，仍然不能采出而残留于油层孔隙中的原油称为残余油，其体积在岩石孔隙中所占体积的百分数称为残余油饱和度。驱替结束后残余油是处于束缚状态、不可流动状态的。
剩余油主要是指一个油藏经过某一采油方法开采后，仍不能采出的地下原油。一般包括驱替剂波及不到的死油区内的原油及驱替剂（注水）波及到了但仍驱不出来的残余油两部分。剩余油的多少取决于地质条件、原油性质、驱油剂种类、开发井网以及开采工艺技术，通过一些开发调整措施或增产措施后仍有一部分可以被采出。剩余油体积与孔隙体积的之比称为剩余油饱和度。