社会主义的历史必然性问题，是马克思恩格斯社会主义思想中一个首要的基本问题。马克思恩格斯对这个问题的论证，主要是从历史考察、现实分析和价值判断等三个方面展开的。 从历史考察来看，社会主义的产生，是人类社会发展的客观规律。人类社会是一个由低级到高级的发展过程。社会主义作为一个更高级的社会形态，它的产生，是社会基本矛盾运动所决定的。生产力的不断发展，必然要引起生产关系的变化；生产关系的变化，必然要导致整个社会的变革。人类社会各个形态的依次交替，都体现了这样的规律。除此之外，在人类社会发展过程中，前一个社会形态发展，也都为后一个社会形态的产生奠定着基础，创造着条件。由此可以看到，封建社会的发展，为资本主义的产生，创造了条件，资本主义的发展也为社会主义的产生创造了新的条件。资本主义是社会主义的母体，它创造的发达的社会生产力，孕育出的新社会因素，形成的世界性普遍交往，带来的思想观念的解放，使社会主义的产生有了必要的经济文化基础。 从现实分析来说，资本主义的基本矛盾，决定了资本主义的必然走向。资本主义生产与以往一切生产活动相比，有一个显著不同的特点，这就是生产的社会化。马克思恩格斯看到，生产的社会化已经使生产资料成为劳动者共同使用的生产资料，生产过程开始实行统一的组织和管理，产品面向社会的需要。但生产资料以及劳动成果却依然掌控在私人手里，这就造成了资本对劳动的剥削，产生阶级对立。而国家又站在经济生活之外，不干预经济活动，生产的无政府状态也导致了经济危机的频繁发生。因此，用社会主义代替资本主义，实现生产管理的社会化，实现生产资料和产品的社会占有，就成为生产社会化的内在要求。在资本主义发展过程中，生产力的发展也迫使资本主义生产关系作出适当的调整与改变，资本通过股份制的方式由个人手里也逐步开始向集体、向社会、向国家转移，以适应生产社会化的要求。马克思恩格斯认为，这种转移还没有从根本上改变资本主义的性质，但却印证着生产资料的社会占有是一个不以人的意志为转移的必然趋势。
从价值判断上来说，社会主义的实现，是人类社会不断进步的内在要求。消灭阶级剥削和阶级压迫，实现社会的公正平等、民主自由，文明和谐，促进人的全面发展，这是人类社会始终不渝的普遍追求。社会主义主张消灭阶级剥削和阶级压迫，消除阶级对立和社会贫富分化，使每一个人的尊严都能得到维护，使每一个人的权利都能得到保障，使每一个人的发展都能充分实现，正是人类社会发展和进步要求的体现。