作用于同一个物体上的两个大小相等、方向相反，作用线平行但不共线的一对力，构成（）。

把大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上，使物体转动的两个平行力，称为力偶。( )

作用在物体上某一点的两个力（）合成一个力。

平行力合力的作用点可以根据平行力的力矩原理来求得，即平行力对任何一个异面垂直轴的总力矩等于合力对同一轴的力矩。

平面内作用在同一物体上的一对等值、反向且不在同一直线上的平行力称为（）。

物体在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一条直线上。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：（）。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是（）。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要条件和充分条件是：这两个力大小（），方向相反，作用在同一条直线上。

作用在物体上某一点的两个力，（）合力—个合力。

作用在物体上同一点的两个力，其合力的（）和（）可以用平行四边形法则得，即合力可用代表这两个力的线段作邻边。所画出的平行四边形的（）来表。

作用于同一物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用线相同，则两个力被称为（），且这两个力作用的效果是使物体处于平衡状态。