列管式废热锅炉的基本形式有普通列管式废热锅炉、带膨胀节列管式废热锅炉、内置弹性管箱列管式废热锅炉和新型管板列管式废热锅炉四种。
普通列管式废热锅炉主要特点是：阻力小，结构简单，制造检修方便。带膨胀节列管式废热锅炉主要特点是；采用了多波膨胀节，可利用膨胀节的变形来补偿管、壳间的形变差，效果较好，但制造困难，且多层多波膨胀节如设计不当，易于失效。内置弹性管箱列管式废热锅炉的主要特点是：管箱类似于膨胀节，有一定的弹性，且管箱的平管板周边为圆弧结构，并借管箱中的活动拉撑在活动拉撑座内的转动，实现弹性伸缩.因而可减少管壁与壳壁间的温差应力，使用温度、压力可以较高.
新型管板列管式废热锅炉主要特点是：采用椭圆形、蝶形结构的挠性管板，比一般的管板薄，受力比平管板好，管板本身的温差应力较小，适合于高温下的工况。也有直接采用薄的平管板，以改善受力状况，管板的强度则通过加强元件来加强。一般加强元件由多根拉撑或网状的支持格板和“锚桩”组成。