在间歇运动机构中，（）有刚性冲击，只适用于低速的场合。

当凸轮机构的运动速度较高，特别是凸轮机构的运动频率与机构系统的固有频率相接近时，运动构件的惯性力（）。

曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。

曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。

双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。

间歇运动机构中的棘轮机构的主动体是（）。

主动件作连续运动，从动件作周期性间歇运动的机构，称为间歇运动机构。下列各种机构中，不属于间歇机构的是（）。

组成机构的要素是（）和运动副；构件是机构中的运动单元体。

如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄，CD是摇杆，摇杆为主动件。在图中作出： 1) 图示位置机构的压力角α和γ传动角； 2) 机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）

组成机构的要素是（）和（）；构件是机构中的运动单元体。

当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。