什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。

四杆机构处于死点时，其传动角γ为（）。

四杆机构处于死点时，其传动角γ为（）。

平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。

在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，（）死点位置。

铰链四杆机构，已知1_BC=50mm，1_CD=35mm，1_AD=30mm，AD为机架。回答下列问题

若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l_AB的最大值。

如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄，CD是摇杆，摇杆为主动件。在图中作出： 1) 图示位置机构的压力角α和γ传动角； 2) 机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）

图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。

已知铵链四杆机构(如图所示)各构件的长度。当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置？作图标注。

在图示铰链四杆机构中,已知 LAB=30mm , LBC=110mm , LCD=80mm , LAD=120mm ,构件 1 为原动件。 ( 1 )判断构件 1 能否成为曲柄; ( 2 )在图中标出构件 3 的极限工作位置和最大摆角ψ max ,写出行程速度变化系数表达式; ( 3 )在图中标出最小传动角位置和最小传动角γ min ; ( 4 )当分别固定构件 1 、 2 、 3 、 4 时,各获得何种机构?

要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。