机电一体化系统基本上由机械系统、（）五个子系统组成。

机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为（）、（）、（）。

简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）。

机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：（）。

(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

PLC的扫描速度是指PLC扫描（）字节用户程序所需的时间。

机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（）。

PLC的扫描工作过程包括“输入取样”、“程序执行”、“输出刷新”（）。

试简述PLC的程序执行过程。程序的扫描周期与哪些因素有关？

PLC在每次扫描用户程序之前要进行的工作是：（）

PLC每次扫描用户程序之前都可执行（）。