采样控制系统如图所示,编写程序实现对该系统的仿真分析。(提示:连续部分按环节离散化考虑)图中, 为典型数字PID控制器;K p=0.65为比例系数;T I=0.7为积分时间常数;T D=0.2为微分时间常数 为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象;T 1=0.3s ;T 2=0.3s ;T 3=0.4s。 =
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