在外循环式的滚珠丝杠副中，滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的（）或（）返回丝杠螺母间重新进入循环。

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）

数控机床进给传动系统有哪些要求？滚珠丝杠由哪四部分组成，按照滚珠的循环方式，滚珠丝杠螺母副分成哪两大类？滚珠丝杠螺母杠的选择包括哪几个方面的内容？

外循环式的滚珠丝杠副中，滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的_________或__________返回丝杠螺母间重新进入循环。

数控车床滚珠丝杠螺母副的（）在循环过程中与丝杠脱落称为外循环。

滚珠螺纹丝杠CDM5010LH—3—T3为外循环插管式，双螺母垫片预紧，精度为10级的滚珠丝杠。

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（　　）。

丝杠在丝螺母中转动并沿其轴向移动，丝杆与螺母形成（）。

图示丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量m=200Kg，丝杠螺距t=5mm，丝杠长度L=0.8m，中径为d=30mm，材料密度为p=7.8×10 ³kg/m ³，齿轮齿数分别为z ₁＝20，z ₂＝45，模数m＝2mm，齿宽b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J。

滚珠丝杠螺母副预紧的主要目的是（    ）。

滚珠丝杠螺母副的缺点（ ）

滚珠丝杠螺母机构可自动消除运动间隙。