无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？

关于单闭环无静差调速系统叙述（）

无静差调速系统，应采用（）调节器

无静差调速系统中必须有（）调节器。

无静差调速系统中必须有（）调节器。

无静差调速系统中必须有（）调节器。

调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？