无静差调速系统，应采用（）调节器

由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）

无静差调速系统中必须有（）调节器。

无静差调速系统中必须有（）调节器。

无静差调速系统中必须有（）调节器。

调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。

无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。

调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。