简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（ ）

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

转速、电流双闭环调速系统在开始启动时，转速调节器处于（）。

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。

简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）