本题考核刑事诉讼二审程序。第二审人民法院发现第一审人民法院的审理有下列违反法律规定的诉讼程序的情形之一的，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判：（一）违反本法有关公开审判的规定的；（二）违反回避制度的；（三）剥夺或者限制了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的；（四）审判组织的组成不合法的；（五）其他违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。本题中，审判人员吴某应当回避而没有回避，违反了回避制度。所以选项B正确。【该题针对“刑事诉讼第二审程序”知识点进行考核】