切换周期计时器是一个计时装置，用它来确定两次切换之间的时间。计时器内部有一个计时马达和一个常开接点，一个常闭接点。当计时器线圈得电时，常开触点闭合，计时马达转动，开始计时，常闭触点打开，使凸轮马达停止转动。当运转到规定时间时，计时器内部的机械结构使常开触点打开，计时马达停止转动，常闭触点闭合，凸轮马达转动，带动凸轮程序控制器转动。当转动到某一角度时，计时器失电，指针回到原来位置，为下一次计时作准备。
切换周期计时器的启动是由凸轮控制器控制的。到一次切换完结时，凸轮控制器控制微动开关，继电线路使计时器得电，同时停止凸轮马达转动。