解析：考查要点是物权的类型体系。他物权可以分为用益物权和担保物权。用益物权是指以标的物的使用和收益为目的而设立的定限物权，如地上权、地役权、永佃权、用益权、典权、国有土地使用权、土地承包经营权等。担保物权是指为担保债权的实现而设立的定限物权，如抵押权，质权、留置权等。可见，留置权和质权属于担保物权，因此，排除B项和D项．根据物权是否能够独立存在，可将物权分为主物权与从物权。不依赖于其他权利而独立存在的物权为主物权，如所有权，除了地役权之外的一切用益物权；从属于其他权利并为其服务的物权为从物权，如地役权和三大担保物权。可见，地上权属于主物权，地役权属于从物权，因此，C项是正确答案，排除A项。