可用于开环伺服控制的电动机是_______。

三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为____r／min。

交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的____

下列伺服电动机中，带有换向器的电动机是_______。

用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：_______式步进电动机和_______式步进电动机。

设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T_M与n_________的方向为_________。 ( )

步进电动机转角与脉冲电源的关系是_________。

对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。

平面任意力系独立平衡方程的数目为________。

热继电器在电动机控制线路中不能作________。

平面一般力系的平衡方程数为________。

热继电器作电动机的保护时，适用于________。