采用步进电机作为伺服驱动装置的CNC系统全是开环系统。

对于伺服进给类型，采用开环控制、步进电机进给系统为中、高挡数控机床。

步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。

数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

采用交流伺服电动机的伺服系统称为交流伺服系统。

直流伺服电动机与交流伺服电动机各有什么不同？

比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

与交流伺服电动机比较，直流伺服电动机具有哪些优缺点？

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

（）为常用的开环伺服系统的执行元件。

交流伺服电动机和直流伺服电动机的（    ）。

步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。