所谓对象的特性，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随（）变化的规律。

所谓对象的特性，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随时间变化的规律。

在对象特性中，由被控对象的输入变量至输出变量的（）联系称为通道。

所谓对象的特征，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随（）变化的规律。

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

一阶系统的时间常数为T，被测信号的频率为1/T，则信号经过测试系统后，输出信号与输入信号的相位差为（）。

被控对象的时间常数越大，表示在相同的输入作用下，输出变化得越慢。

时间常数是表征被控对象（）特性的参数，在相同的输入变化下，T越大，输出变化得（）。

被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（）。

二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t=0与t→∞之间的某个时刻t，变化速度达到最大。

伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。

反馈控制系统的过渡过程时间为tS，被控量的最终稳态值为y（∞），则tS是当t≥tS时满足（）。