当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

凸轮机构中，从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律称为等速运动规律。

在连杆季候中，在原动件的运动规律没变的条件下，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。

凸轮机构从动件的运动规律，是由凸轮（）所决定的。

凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和（）凸轮机构。

凸轮机构从动件的形式有（）从动件，（）从动件和（）从动件。

凸轮机构广泛用于自动化机械中，凸轮机构中主要以凸轮为主动件，从动件的运动规律是由（）决定的。

凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？

凸轮机构按照凸轮形状分为（）、（）、（）；按照从动件的形式分为（）、（）、（）。

凸轮机构从动件等速运动规律由于在起点和终点时，运动改变突然，会引起刚性冲击。

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。