人机系统是由人和机器构成并依赖于人机之间相互作用而完成一定功能的系统。按照人机系统可靠性设计的基本原则，为提高可靠性，宜采用的高可靠度结构组合方式为（　）。

论高可靠性系统中软件容错技术的应用
容错技术是当前计算机领域研究的热点之一，是提高整个系统可靠性的有效途径，许多重要行业（如航空、航天、电力、银行等）对计算机系统提出了高可靠、高可用、高安全的要求，用于保障系统的连续工作，当硬件或软件发生故障后，计算机系统能快速完成故障的定位与处理，确保系统正常工作。
对于可靠性要求高的系统，在系统设计中应充分考虑系统的容错能力。通常，在硬件配置上采用了冗余备份的方法，以便在资源上保证系统的可靠性。在软件设计上，主要考虑对错误（故障）的过滤、定位和处理，软件的容错算法是软件系统需要解决的关键技术，也是充分发挥硬件资源效率，提高系统可靠性的关键。
请围绕"高可靠性系统中软件容错技术的应用"论题，依次从以下3个方面进行论述：
①简述你参与设计和开发的、与容错相关的软件项目及你所承担的主要工作。
②具体论述你在设计软件时，如何考虑容错问题，采用了哪几种容错技术和方法。
③分析你所采用的容错方法是否达到系统的可靠性和实时性要求。

某高可靠性计算机系统由如图11-6所示的冗余部件构成。若每个部件的千小时可靠度R均为0.9，则该计算机系统的千小时可靠度为（1），该计算机系统的失效率λ可使用（2）来计算。注：t表示时间