比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

纯比例调节器加入积分作用后，比例带应该（）。

比例积分（PI）调节器其比例作用主要使系统（）。

比例调节器的放大倍数越大，其比例作用（）。

比例调节器的放大倍数kp（）。

对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。

比例调节器的比例度小，放大信号小，调节作用弱。

调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。

控制器的比例度越小，则放大系数（），比例控制作用就（）。

调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾