答：结构的作用可以归结为以下几条： 1）提供载荷的传递路径以及承受有效负载
结构件要承载系统零部件的所有重力，同时承受系统运行时或移动中产Th的振动。载荷要经过结构直接或间接地被传递到某个参考物 (如地面) 上，这被称作载荷的接地。
2） 保证精度和重复牲
人手可以完成多种不同的任务，譬如各种装配操作，但是人的精度不高。而机器能够在很小的公差范围内进行操作，但灵活性有限。在采用开环控制的系统中，对机构和结构的精度有很高的要求，因为只有足够高的精度才能保证运动的重复佳和一致性。
3） 将系统与环境隔离
外界环境的应力、振动、温度和湿度等变化不应影响系统的性能。对于环境的要求应当在
 
详细设计开始之前的总体设计阶段就予以规定。4）支撑传感器、控制器和执行器
传感器、控制器和执行器要安装在结构上，故结构要对传感器、控制器和执行器提供物理支撑。结构还要保证当系统在所规定的环境中工作时，系统各部分之间留有适当的空间分隔或间隙。
5） 支撑和引导机构
各个机构对执行器或负载来说，要求必须是载荷接地的，而载荷接地必须通过结构。而且，各机构要依靠结构来保证精确的定位和运动轨迹的稳定牲。
6） 支撑布线、控制器和显示器
设备中运动部分和发热部位的导线、电缆需要适当的结构给以保护。人机界面的设计可能要求把控制器和显示器安装在结构件上的某个部位。
7） 支撑动力源


有些系统自身带有内部的动力源，如可充电的手持式动力工具和无人驾驶搬运车的蓄电池，这种动力源与设备中其他部分相比往往要重一些，因此结构中在安放动力源的部位应适当加固。
8） 外壳和封装
在某些产品，如手持式电动工具中，结构与外壳是个整体，这种设计的结构很紧凑，
 
便于装配。这类系统中结构和外壳的设计是无法分开的。
9） 存放替换部件和工具
数控机床上用做自动换刀装置的刀具盘就是一种复杂而精密的存储结构，刀具盘上装有许多不同的刀具，能实现天人的连续操作。但是这种机构在加工过程中可能把振动传给主机结构，这样就会带来一些问题，导致精密工件的表面租是反对以令人满意。