在两个或两个以上力系的作用下，物体保持()或做匀速直线运动状态，这种情况叫做力的平衡。

对于由4个刚体组成的系统，若其中每个刚体都受到平面力系的作用，则该系统最多可以建立（）个独立的平衡方程。

平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的（）为零。作用在刚体上的力F对空间内一点O的力矩是（）。

在作用着已知力系的刚体上，减去一对平衡力，并不影响原力系对刚体的作用效果。

加减平衡公理是指在作用于刚体的力系中，增加或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡力系，（）原力系对刚体的作用效果。

若某刚体在平面任意力系作用下平衡，则此力系各分力对刚体（）之力矩的代数和必为零。

如果作用在刚体上的力系的主矢等于零，即力多边形自行封闭，则此力系平衡。

如果某一力系作用在物体上，使物体处于平衡状态，则该力系称为（）

物体在一个力系作用下处于平衡状态,则称这个力系为 ______。

回转体的重心在转子回转轴线上时，其回转体处于静平衡状态。