两构件组成运动副的必备条件是（）。

运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。

如物体相对于地球静止或作匀速运动，则称物体处于（）。

组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。

凸轮机构中，（）与从动杆间的相对运动为空间运动，故称为空间凸轮机构。

赠地学院运动申诞生的两所著名大学是康乃尔大学和（）。

赠地学院运动中诞生的两所著名大学是康奈尔大学和（）。

组成机构的要素是（）和运动副；构件是机构中的运动单元体。

互相之间能作相对运动的物体是构件。

若设计方案中，原动件为2，计算其自由度为1，构件系统的运动不确定，可采用________，使其具有确定的运动。