欠阻尼二阶系统的有阻尼固有频率ωd与无阻尼固有频率ωn的关系为（）

某阻尼振动的振幅经过一周期后减为原来的1/3，问振动频率比振动系统的固有频率少几分之几？（弱阻尼状态）

二阶系统在单位阶跃激励下，阻尼比为0时超调最大，为（）。

对于二阶系统，用相频特性φ（ω）=－90o所对应的频率ω估计系统的固有圆频率ωn，该ωn值与系统阻尼比的大小（）。

最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。

最大超调量Mp

超调量仅与阻尼系数有关。

控制系统的最大超调量只与（）有关。

超调量和过渡过程时间分别是控制系统的（）。

定值控制系统负荷动态品质要求的衰减率φ和最大超调量σ分别为（）。

对于不同的ζ值,二阶系统单位阶跃响应的形式也不同,当阻尼比01时为____阻尼,当阻尼比ζ=1时为____阻尼,当阻尼比ζ=0时为____阻尼。

二阶系统的典型传递函数是（），当阻尼比ζ（） 时，系统处于临界阻尼状态。