位能性恒转矩机械特性的转速和转矩的数值恒定，并具有固定的方向。

根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（）

运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

画出异步电动机调压调速时的机械特性，并据此说明异步电动机调压调速带恒转矩负载和风机类负载工作时调速特性分别有何特点？

位能性恒转矩负载是由起重机械中某些具有位能的部件造成的。

（）由于它的机械特性接近恒功率特性，低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）。

随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将（）

恒功率型机械设备的机械特性是（）

恒转矩型机械特性的位能转矩

.根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（  ）。

典型的生产机械负载转矩特性有哪几种?