一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。

一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。

事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。

单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

一阶系统的传递函数为k/（Ts+1），则其单位阶跃响应为（）

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。