（1）按原理分：可分为蒸汽透平、离心泵、叶片泵、喷射泵等。溶积泵是依靠在工作室溶积的改变来输送液体的泵。例如往复泵、转子泵、螺杆泵、齿轮泵等。叶片泵是依靠叶轮的旋转来输送液体的泵，例如：离心泵、轴流泵等。喷射泵是依靠工作液体的能量来输送另一种液体，例如：喷射泵，扬水器等。
（2）按原动机分：可分为蒸汽透平、蒸汽往复泵、电动离心泵、电动往复泵。
（3）按输送介质分；有水泵、油泵、酸泵、碱泵。
（4）按轴的安装集团分：有立式泵、卧式泵。
（5）按输送介质分的温度分：冷介质泵、热介质泵。
（6）按叶轮技术分：有单级泵、双级泵、多级泵。
（7）按叶轮进料形式分：单吸泵、双吸泵。
（8）按泵壳的接缝形式分：有水平中开式、垂直分段式。