在操作系统中常用的磁盘调度算法有：先来先服务、最短寻道时间优先、扫描算法、循环扫描算法等。其中，先来先服务是最简单的磁盘调度算法，它根据进程请求访问磁盘的先后次序进行调度，所以该算法可能会随时改变移动臂的运动方向。最短寻道时间优先算法根据进程请求，访问磁盘的寻道距离短的优先调度，因此该算法可能会随时改变移动臂的运动方向。电梯调度法的工作原理是先响应同方向(向内道或向外道方向)的请求访问，然后再响应反方向的请求访问，如同电梯的工作原理一样，因此该算法可能会随时改变移动臂的运动方向。单项扫描算法是电梯调度法的改进，该算法在返程时不响应请求访问，目的是为了解决电梯调度法带来的饥饿问题。