转K4型转向架，结构上属于铸刚（）式转向架，具有结构简单，车轮匀载性好，检修维护方便等优点。

目前轮式公路工程机械转向系为什么多采用液压动力转向系？

带有制动防抱死系统（ABS）的车辆具有自动调整转向的功能。

高速转向架技术中构架结构轻量化，采用焊接构架可比铸钢结构减重（）%左右。

转向架采用整体构架结构比采用分离式侧架结构抗倾覆或脱轨性差。

货车转向架落成时，各圆销与销孔间隙不大于（）mm。

转向架按结构分类可分为几类？名称是什么？

液压动力转向的助力特性与电动助力转向的助力特性或电控液压助力转向的助力特性之间有什么区别？车速感应型的助力特性具有什么特点和优缺点？

转向架定义：每辆车的转向架被称为1位转向架和2位转向架，靠近车辆1位端的转向架为1位转向架，靠近车辆2位端的转向架为2位转向架。

简述转K2型转向架结构。

西欧等许多国家的货车转向架则沿用刚性构架转向架形式，采用

转K2、转K5、转K6、转K7型转向架可以通用的零部件有（）。