按导向方式的不同可将自动导向小车分为（）几种类型。

直流电机的励磁方式是哪四种？直流电机励磁的概念和作用？

直流电机励磁电路和电枢电路无任何电联系的励磁方式是（）。

直流电机的励磁方式可分为（）、（）、（）、（）四类。

直流电机的励磁方式是指直流电机（）和（）之间的连接方式。

直流发电机--直流电动机自动调速系统在额定转速基速以下调速时，调节直流发电机励磁电路电阻的实质是（）。

发电机的励磁系统包括供给同步发电机励磁电流的励磁电源及其附属设备；它作为同步发电机励磁绕组的直流电源，励磁电压低，励磁电流大；为了在电网发生事故电压大幅度下降时，使电网电压迅速恢复，一般装有（）励磁和继电强行励磁装置。

直流电动机按照励磁方式的不同可分为（）

直流电动机按励磁方式的不同，可以分为（）类型。

按同步电机励磁电源提供方式的不同，同步电机励磁系统可分为（）。

在城市轨道交通中，列车的测速方式有哪几种？（ ）

测速发电机在自动控制系统中是一个非常重要的原件，它可作为（）、（）、（）、解算元件和角加速度信号元件等。