20世纪50年代初，我国研制了YT30型凿岩机，是当时立井掘进的主要机具。60年代末，我国先后引进了日本古河厂的322D型、日本东洋厂的TY76LD型、瑞典阿特拉斯的BBD-90型、芬兰塔母佩勒厂的K-90型等风动凿岩机。70年代初，我国又研制成功中频的YT-23（7655）型、YT-24型、高频的YTP-26型等新型凿岩机，取代了YT30型。并和研制成功的环形钻架配套，使立井钻眼深度达到2～2.5m。70年代末，外回转重型凿岩机如YGZ-70型，已成为我国伞型钻架的主要配套机型。使立井的钻眼深度可达到3～4m。到80年代末已在我国的主要矿区的立井施工中广泛使用并取得了较好的经济效益。