国库是随着人类社会的进步、社会生产力水平的提高、国家的产生而发展起来的，是社会生产发展到一定阶段的必然产物。随着生产力的发展，物物交换的出现，产生了私有制，逐步形成了阶级和阶级剥削，社会开始分裂为奴隶主阶级和奴隶阶级。统治者为了执行国家职能，因此向公民征税。捐税是国库收入的最初形式。也就是说，有了国家，有了财政，必然要有国库。在中国黄帝、尧、舜时代，税赋现象发生渐多，到了禹的时代，才传说有不少财政的现象。直到公元前11世纪，周朝建立后，设有大府、玉府、内府、外府等专司府库之职，专门负责管理各种财务的出纳。从国库职能作用来看，这便是中国最早的国库雏形。