______是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

对于无人机关键性能，无人机驾驶员（）。

球罐沉降试验支柱基础沉降应均匀。放水后，不均匀沉降量不应大于基础中心圆直径的1／1000，相邻支柱基础沉降差不应大于（）。

球罐沉降试验支柱基础沉降应均匀。放水后，不均匀沉降量不应大于基础中心圆直径的1/1000，相邻支柱基础沉降差不应大于（ ）mm。

安装的设备必须垂直于地面，垂直偏差不应大于机架高度的（）即对于2.2米高机架垂直偏差不应大于（）；对于2.6米高机架，垂直偏差不应大于（），设备顶部要（），机架之间的衔接要（）。

室内悬挂灯具的安装高度离地面的距离不应小于（）m。

变压器空载时，其二次端子电压的误差不应大于规定值的±5%；满载时其二次端子电压不应小于规定值的85%，变压器满载功率大于（）。

设置连梁的基础，连梁截面高度不宜小于基础中心距离的（）。

机架的安装应端正牢固，垂直偏差不应大于机架高度的（）。

《骨干、汇聚设备工程硬件安装工艺检查表》中机架安装应端正牢固，垂直偏差不应大于机架高度的1‰。即对于2.2m高机架，垂直偏差不应大于2.2mm；对于2m高机架，垂直偏差不应大于2mm。检查记录要填写那个比较合适（）

机架安装应端正牢固，列内机面平齐，机架间隙不得大于（），垂直偏差不应大于机架高度的（）。

高空无人机任务高度一般在（）。