施莱尔马赫认为，宗教起源于人在面临自身的局限和紧迫情况时所体验到的对于某种截然不同于这个世界的力量或源泉的一种绝对的或彻底的依赖感.宗教不是可以用知识或理性把握或实证的经验.他还认为，宗教是一种有教养者所必须的，真正全面发展的人所具备的神圣体验或心理感受.宗教的价值在于以崇高的情怀弥补理智把人限于经验世界的欠缺.
施莱尔马赫一直在调解基督教义与科学哲学之间的矛盾，他把宗教哲学的依据建立在人的心理体验上，开创了从主观经验方面定义宗教的学术传统.