拉马克相信自然按照循序渐进的方式产生各种物种，最早的物种一定是最简单的低级生物，后来产生的一定是较复杂较高级的生物，形成一种从低等到高等排列的自然进化的序列。至于进化的原因，他提出一方面是因为生物具有向上发展的内在倾向；
另一方面，是生存环境的影响引起动物习惯上的变化。动物器官会用进废退，为低等到高等的进化过程。“获得性遗传”，动物器官会因使用的多少产生永久的可遗传变异达尔文认为一个物种是由另一个物种演变进化而来的。生物界进行着剧烈的生存斗争，生存斗争导致自然选择，在自然选择过程中被选择的有利性状将在世代传递过程中不断积累，从较小的变异转变为较大的变异，并由于中间类型的死亡，变种转变为界限分明的物种。