渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线长度与（）的比值。

斜齿圆柱齿轮传动时，其轮齿的啮合时，啮合线（）。

一对标准渐开线圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。

渐开线直齿圆柱齿轮的啮合条件是什么？

渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是（），（）。

渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（）、（）。

标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两啮合齿轮的端ˇ面模数和压力角相等，螺旋角相等，螺方向相反。

齿轮泵的啮合形式有（）和（）两种。

直齿圆柱齿轮传动中，只有当两个齿轮的（）都相等时，这两个齿轮才能啮合。

直齿圆柱齿轮传动中，只有当两个齿轮的压力角和模数都（）时，这两个齿轮才能正确啮合。

普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是（）、（）、（）。

试述直齿圆柱齿轮传动失效形式有哪些？并说明闭式硬齿面齿轮传动的设计准则是什么？