无论是采用通用控制系统还是专用控制系统，都存在硬件和软件的权衡问题。有些功能，便如运算与判断处理等，却适宜软件来实现。而在其余多数情况下，对某种功能即可用硬件来实现，又可用软件来实现。因此，控制系统中硬件和软件的合理组成，通常要根据经济性和可靠性的标准权衡决定。 
在分立元件组成硬件的情况下，就可以考虑是否采用软件，能采用通用的LSI芯片来组成所需的电路的情况下，则最好采用硬件。这是因为与采用分立元件组成的电路相比，采用软件不需要焊接，并且易于修改。所以采用软件更为可靠。而在利用LSI芯片组成电路时，不仅价廉而且可靠性高，处理速度快，因而采用硬件更为有利。