成立犯罪预备应具备以下三个条件：
（1）犯罪预备的主观特征，即犯罪预备的目的是为了实行犯罪活动。正是在这一点上体现了犯罪预备的主观恶性，这就是预备犯承担刑事责任的主观基础。
（2）犯罪预备的客观特征，即具有为进一步实施犯罪而准备工具、制造条件的行为。正是在这一点上体现了犯罪预备的社会危害性，这就是预备犯承担刑事责任的客观基础。
（3）行为人尚未着手实行犯罪而因其意志以外的原因停止下来。这也是犯罪预备的一个特征，已经着手实行犯罪，就进入了犯罪的实行阶段，不可能再有犯罪预备问题。犯罪预备行为是着手实行犯罪以前的行为，是由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的实行行为而停止下来的行为，这是犯罪预备行为与犯罪中止的根本区别。