液压传动系统中，当液压缸或液压马达低速运行时，可能产生时断时续运动，这种现象称为爬行.产生爬行的原因首先是和摩擦力特性有关，若静摩擦力与动摩擦力相等，摩擦力没有降落特性，就不易爬行，因此检查导轨安装精度、润滑状况及液压缸内密封件安装正确与否，对消除爬行是必要的。
爬行的产生与传动系统的刚度有关，当油中混入空气时，则油的有效体积弹性系数大大降低，系统刚度减小，就容易产生爬行.因此必须防止空气进入液压系统，设法排出系统中的空气.
另外，供油流量不稳定，油液变质或污染也会引起爬行现象。